# Настройка камеры

Для корректной работы всех функций, связанных с компьютерным зрением (в том числе полета по ArUco-маркерам и Optical Flow) необходимо сфокусировать основную камеру, а также выставить ее расположение и ориентацию. Улучшить качество работы также может опциональная калибровка камеры.

## Настройка фокуса камеры <a href="#focus" id="focus"></a>

Для успешного осуществления полетов с использованием камеры, необходимо настроить фокус камеры.

![](https://clover.coex.tech/assets/cam_setup.png)

1. Откройте трансляцию изображения с камеры используя [web\_video\_server](https://tangerine-2.gitbook.io/red_horizon/nastroika/raspberry-pi/prosmotr-videostrima-s-kamer).
2. С помощью вращения объектива камеры добейтесь максимальной резкости деталей (предпочтительно на расстоянии предполагаемой высоты полета – 2–3 м).

| Расфокусированное изображение                      | Сфокусированное изображение                      |
| -------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ |
| ![](https://clover.coex.tech/assets/unfocused.png) | ![](https://clover.coex.tech/assets/focused.png) |
