LED

// Some code
import rospy
from clover.srv import SetLEDEffect

set_effect = rospy.ServiceProxy('led/set_effect', SetLEDEffect)  # define proxy to ROS-service

set_effect(r=255, g=0, b=0)  # fill strip with red color
rospy.sleep(2)

set_effect(effect='fade', r=0, g=0, b=255)  # fade to blue color
rospy.sleep(2)

set_effect(effect='rainbow')  # show rainbow

# fill (или пустая строка) – залить всю ленту цветом;
# blink – мигание цветом;
# blink_fast – ускоренное мигание цветом;
# fade – плавное перетекание в цвет;
# wipe – "надвигание" нового цвета;
# flash – быстро мигнуть цветом 2 раза и вернуться к предыдущему эффекту;
# rainbow – переливание ленты цветами радуги;
# rainbow_fill – переливать заливку по цветам радуги.