Настройка камеры

Для корректной работы всех функций, связанных с компьютерным зрением (в том числе полета по ArUco-маркерам и Optical Flow) необходимо сфокусировать основную камеру, а также выставить ее расположение и ориентацию. Улучшить качество работы также может опциональная калибровка камеры.

Настройка фокуса камеры

Для успешного осуществления полетов с использованием камеры, необходимо настроить фокус камеры.

1. Откройте трансляцию изображения с камеры используя web_video_server.

2. С помощью вращения объектива камеры добейтесь максимальной резкости деталей (предпочтительно на расстоянии предполагаемой высоты полета – 2–3 м).

Расфокусированное изображение	Сфокусированное изображение