Red_Horizon
  • Настройка
    • Полётный контроллер
      • QGroundControl по Wi-Fi
      • QGroundControl Base
      • QGC Parameters
    • Raspberry Pi
      • Образ для Raspberry Pi
      • Подключение к Клеверу по Wi-Fi
      • Подключение Raspberry Pi к полетному контроллеру
      • SSH-доступ
      • Командная строка
      • Автоматическая проверка
      • Просмотр видеострима с камер
      • Настройка launch-файлов
      • Настройка камеры
    • Настройка Wi-Fi
  • Программирование
    • Кодинг, гы =)
      • Clover_flight
      • Color, shape, area
      • QR-code
      • Pub-Image
      • URL to Image
      • HSV
      • Pub
      • Sort, time
      • LED
Powered by GitBook
On this page
  1. Настройка
  2. Raspberry Pi

Образ для Raspberry Pi

PreviousRaspberry PiNextПодключение к Клеверу по Wi-Fi

Last updated 1 year ago

Образ RPi для Клевера включает в себя все необходимое ПО для удобной работы с Клевером и программирования автономных полетов. Платформа Клевера основана на операционной системе Raspbian и популярном робототехническом фреймворке ROS. Исходный код сборщика образа и всех дополнительных пакетов доступен на GitHub.

Использование

Начиная с версии v0.22, образ основан на ROS Noetic и использует Python 3. Если вы хотите использовать ROS Melodic и Python 2, используйте версию v0.21.2.

  1. Скачайте последний стабильный релиз образа — v0.24.

  2. Скачайте и установите программу для записи образов Etcher (доступна для Windows/Linux/macOS).

  3. Установите MicroSD-карту в компьютер (используйте адаптер при необходимости).

  4. Запишите скачанный образ на карту, используя Etcher.

  5. Установите карту в Raspberry Pi.

После записи образа на SD-карту, вы можете подключаться к Клеверу по Wi-Fi, использовать беспроводное соединение в QGroundControl, получать доступ по SSH и использовать остальные функции. При необходимости узнать версию записанного на карту образа используйте утилиту selfcheck.py.