Подключение Raspberry Pi к полетному контроллеру

Для программирования автономных полетов, работы с Pixhawk (Pixracer) по Wi-Fi и использования других функций необходимо соединение Raspberry Pi и полётного контроллера.

Подключение по USB

Основным способом подключения является подключение по интерфейсу USB.

1. Соедините Raspberry Pi и полетный контроллер micro-USB to USB кабелем.

2. Подключитесь в Raspberry Pi по SSH.

3. Убедитесь в работоспособности подключения, выполнив на Raspberry Pi:

    rostopic echo /mavros/state

   Поле connected должно содержать значение True.

Для корректной работы подключения Raspberry Pi и Pixhawk по USB необходимо установить значение параметра CBRK_USB_CHK на 197848.